八月下旬，明鲜联军做好了一切战前准备，按计划兵分三路，向位于朝鲜南方的日军沿海据点扑来。。QΒ五。/九月初，刘綎率领的西路军向顺天郡进发。
日将小西行长率兵13700人踞守顺天倭城，顺天城为水陆要塞，三面临海，位于光阳湾附近，坚固异常，当初修建时耗费了三个月时间才完工。
整个城防体系由三重外城墙(土石墙)、三重本城(石城)构成，日军将面对检丹山城方向的陆地部分挖空，使倭城与城前平原隔开，并在挖开的沟里灌满海水，用浮桥出入，来袭之敌若想从陆地发起进攻，只能绕个大圈子，从侧面不利于骑兵行动的山地逼近，而步战正是日军所长。从远处看，顺天倭城就像是一个岛屿，称得上是易守难攻。
刘綎因为长期在云贵地区作战，他的军队民族成分复杂，不但有汉军，还有广西和湘西的苗族、土家族士兵，号称“狼兵”，这些少数民族战士身穿藤甲，头缠长青巾，腰系白带，背着毒药弩，手持缅刀或苗刀，在战场上很勇敢，但是军纪却差，这是天生的性情，很难改变的。
刘綎的原则是只要能打胜仗，对这些“小节”就可以睁一只眼闭一只眼。这也是刘綎屡立战功却屡遭弹劾的主要原因之一；可是因为他的军队很能打仗，所以虽然屡遭弹劾，刘綎却仍能一次次被朝廷重新启用。
无数士兵、马匹和辎重车辆似长龙般向前挺进，王京至顺天有六七百里路程，沿途经过不少村庄集镇，听说天兵南下平倭，朝鲜百姓都到路口来看。正值九月份(阴历)，北方已经降温了，可是南方天气尚热，朝鲜当地妇女有一种习俗，就是很多人喜欢天热时穿“露乳装”：即长裙子，露脐短胸衣。然后再在胸衣上剪两个洞，把**露出来，走路时一颤一颤地非常诱人(这个习俗一直延续到1910年左右)。
刘綎手下的士兵哪见过这个，一个个色迷迷地举着刀矛乱喊。朝鲜妇女一开始有些莫名其妙，后来猜测这可能是天兵表示友好的方式，于是也都微笑着挥手致意，这更加惹来明军的一片哄笑声。
监军王士琦在马上看了不禁摇头皱眉，侧身向刘綎道：“刘将军，你看这像什么样子，天朝威仪何在？知道的是天兵平倭，不知道的还当是土匪下山呢！”
刘綎很不以为然，回道：“王大人多虑了，兵法有云，使贪使愚，俺刘某知道精忠报国，但是不可能让所有的部下都和俺一样。这些人没几个读过书的，也不是什么善良之辈，只有让其看到利益所在，才肯下死力去作战，如
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