田豫，字国让，渔阳郡雍奴县人。刘备投奔公孙瓒，田豫当时年纪还少，自己托身于刘备，刘备非常看重他。刘备任豫州刺史，田豫以母亲年老为理由请求回乡，刘备涕泣着与他告别，说：“只恨不能与君一起建立大业。”公孙瓒命田豫为守东州县令，公孙瓒的部将王门背叛公孙瓒，为袁绍率领一万余人前来进攻。众人恐惧，准备投降。田豫登上城墙对王门说：“你受到公孙将军厚待，却离开他，其中定有不得已的原因；如今却回来为贼人出力，由此可知你是无情无义之人。人们虽然只有提瓶打水的才智，也知道守护自己的瓶子。我已接受了公孙将军的委任，你为什么不赶紧来进攻？”王门惭愧地退走了。公孙瓒失败后，鲜于辅为属下官民所推重，代行太守之事，他与田豫素来关系很好，任命田豫为太守府长史。当时群雄并起，鲜于辅不知依从谁好。田豫对鲜于辅说：“最终能够安定天下的，一定是曹操。应该赶紧投奔他，不要等着以后遭祸。”鲜于辅听从了他的建议，因而受到曹操的重用和封官、尊宠。曹操召田豫为丞相府军谋掾，任命为颖阴、郎陵令，迁升为弋阳太守，所到之处，都得到很好的治理。
鄢陵侯曹彰征讨代郡，以田豫为相。军队进抵易水北岸，敌人埋伏下骑兵偷袭，军人乱成一团，不知如何是好。田豫根据地形，用战车围绕成战阵，弓弩手拉满弓在里面，在空隙中布下疑兵。胡人攻不进来，便溃散了。大军乘势追击，大破敌兵。田豫于是挥兵前进，平定了代郡，这些都是田豫谋划的。
又迁升为南阳太守。先前，郡里人侯音反叛，率众数千人在山中作盗匪，给南阳造成极大祸患。前任太守收捕了侯音的党羽五百余人，上表奏请全部处死。田豫召见全体在押囚犯，加以安慰晓谕，为他们指明悔过自新之路，打开刑具，一次全部释放。各位囚犯都叩头感恩，希望为田豫效命，当即互相转告，各部盗贼一天之内便都解散了，郡中得以清静安定。田豫如实向上汇报，曹操予以表扬。
魏文帝初年，北方的部族强盛，侵扰边塞，于是任命田豫为持节护乌丸校尉，牵招、解儁同为护鲜卑校尉。从高柳以东，濊貊以西，有鲜卑人数十个部落，比能、弥加、素利分割地区加以统领，各自有自己的地界；他们共同立下誓言，都不得把马卖给中原人。田豫认为，少数部族联合在一起，对中原朝廷不利。于是先挑拨离间他们，让他自相仇视，互相攻杀。素利违反盟约，把一千匹马送给官府，因而遭到比能的攻击，向田豫求救。田豫恐怕因此互相兼并，造成更大的危害，认为应该
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