赵王谋逆一事被平息不久，京城突然接到大同、开平两地的紧急军报，鞑靼部首领阿鲁台率军进犯。
朱棣看到鞑靼三番两次还不接受教训，猖狂到进大同，决意北征。
他立刻下令调集了山西、山东、河南、陕西、辽东五个都司的兵于京师和宣府待命，于四月初出兵漠北。
其实，此时朱棣的身体状况并不是很好，毕竟已是六十五岁的年纪，前期的病疾是有些顽固的，加上赵王的谋逆确实也给了他这个做父亲的打击，他想不到自己最疼爱的小儿子竟然存了这份心思，甚至要毒害自己！也可能因为这样，伤心之余的朱棣才决意御驾亲征。
太医院对皇上的身体状况十分了解，可是不敢再国事上多做言论，只能把实情告诉皇太子，希望太子能够阻拦皇上亲征的决意，然而，朱高炽、朱瞻基甚至联合内阁重臣也未能改变皇上的心意，甚至一直被朱棣视为肱骨之臣的内阁大臣夏元吉，在阻拦御驾亲征的上疏中言辞激烈，被皇上一怒之下关到了天牢中。
众人眼见如此，只能作罢。
大军如期跟随朱棣向着大漠挺进。
让人料想不到的是，阿鲁台听到朱棣御驾亲征的消息，自知以自己的能力想要与大明抗衡无异于以卵击石，便立刻带兵逃往答兰纳木儿河，朱棣探知阿鲁台动向，下令全军急速追击，先锋部队进至答兰纳木儿河，搜索周围三百余里也没有见到阿鲁台部的踪影，此时，朱棣的身体状况也有些恶化，在随军太医院院判岳津和大臣的死谏之下，朱棣这才决意班师回朝。
遗憾的是，七月十八日，大军行至榆木川的时候，朱棣的身体也已经到了极限，为大明操劳一生的永乐大帝，在归征途中驾崩了。
消息是被秘密传回京城的。
因为此时，汉王长子朱瞻圻当时正在北京，一直在京师严密窥视朝廷的一举一动，而赵王也还在京城，这两位亲王虽然都被剥夺了部分护卫，可毕竟身份还在那里，两人也都存着伺机叛乱的心思，这一点，朝廷亦是明白的。
所以，随军北征的英国公张辅、内阁大臣杨荣在朱棣驾崩后，一方面封锁了军中的消息，每日照常问安，一方面命人加急将密保送回宫中。
朱高炽收到杨荣的密保，立刻与东宫辅臣商议后，由朱瞻基亲自前往军营中为朱棣发丧，另一方面京城开始秘密筹备新皇登基的诸多事宜。
就这样，皇上驾崩的消息被告知天下的时候，新皇登基的逐项事宜也已经准备完毕，尽管有汉王、
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